電機(jī)內(nèi)部主要結(jié)構(gòu)：有一個永磁體、轉(zhuǎn)子（線圈）、換向用電刷、換向器； 電機(jī)通上直流電之后，轉(zhuǎn)子的帶電線圈變成了一個電磁鐵，將會在永磁體的磁力作用轉(zhuǎn)動（電生磁 奧斯特 1820年發(fā)現(xiàn)）； 隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，線圈里面的電流會因為換向器作用而改變方向，從而改變轉(zhuǎn)子（電磁鐵）的磁極，使得轉(zhuǎn)子能夠持續(xù)不斷旋轉(zhuǎn)下去。 總而言之，電機(jī)是將電源的電能，轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，并通過轉(zhuǎn)軸輸出； 機(jī)械能輸出方式包含兩種： 驅(qū)動方式—電機(jī)輸出轉(zhuǎn)動，通過齒輪箱或其他客戶的一 系列機(jī)件將 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為低速轉(zhuǎn)動、平動等等其他運(yùn)動方式； 震動方式—通過帶動擺錘的轉(zhuǎn)動，提供震動功能。

    直流永磁電機(jī)會產(chǎn)生噪音，是什么原因呢？是不是壽限已到？其實啊，也不是所有的直流電動機(jī)用久了就會產(chǎn)生噪音。發(fā)現(xiàn)噪音一般是由以下三個原因引起的：

　　1、直流電動機(jī)軸承聲：一般更換直流電動機(jī)軸承可排除，軸承便面看起來是完好的，但是很多因數(shù)都可能致傷軸承：壓軸承時壓入受力點不對，軸與軸承配合過緊，裝到軸承室里軸承受力過大或者轉(zhuǎn)子平衡引起的軸承徑向受力不均等。

　　2、一般情況下是碳刷主體不夠光滑，磨合處理的不夠好,再就是換向器片由于長期的工作導(dǎo)致了很大的磨損。在運(yùn)行時時間一長就會出現(xiàn)過熱，噪音大等問題。處理方法：打磨主體使其夠光滑，更換換向器，定期輔以潤滑油以減緩磨損。

　　3、直流電動機(jī)碳刷與換向器的摩擦聲：在這方面最好是做個實驗，直流電動機(jī)的精車是個很重要的工序，但具體工藝參數(shù)等是要摸索的。